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MOOG伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。 
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

MOOG伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

MOOG伺服閥的產品型號：

MOOG 伺服閥 D661-4506C/G23JOAA6VSX2HA

MOOG 伺服閥 D661-4627AG75HOA06VSP2HA

MOOG 插頭 B97007-061

MOOG 插裝閥 M-CKE25D6MW/K00;ZWD

MOOG VALVE D661-4506C

MOOG 備件 D661-4145E

MOOG 球閥 HG-D3-100-ESG.06

MOOG 控制模塊 J122-011

MOOG 閥 J633-216A

MOOG 泵 D951-2007-10    0514  400  007

MOOG 備件 D663-Z4323KP03JONF6VSX2-A

MOOG 高壓軟管 2SN-960 DKOS-25-DN20/SFL90-3/4-DN20

MOOG 電路板 C43293-050 Rev f

MOOG 閥 D661-G35H00A6VSX2HA

MOOG 閥 D662Z4311K

MOOG 液位控制器 ENS3218-5-0520-000-K909221

MOOG 電液轉換器 Mod D634-319C Type R40KO2M0NSP2 Pp 350bar Si

MOOG valve G761-3033B

MOOG 伺服閥 P80HXAO6NSF2-A

MOOG 閥 H10J0GM4VPL

MOOG 電液伺服閥 電液伺服閥 G761-3002

MOOG 閥 D634-319C

MOOG 行程開關 H3/W38-13/W37

MOOG 伺服閥 D662Z4109

MOOG 備件 6+PEB97007061

MOOG 伺服閥插頭 D661-4652 G15J0AA6VSX2HA 的插頭

MOOG 泵 0514  500 025

MOOG VALVE D663-4007L03HABD6VSX2-A

MOOG 備件 D634-543AR40K02F3VSP2

MOOG 伺服閥 G761-3001B

MOOG 閥門 IMI220-821A901 　

MOOG 模板 D137-001-006 S/N：D00341 QAIO 16/4-A

MOOG 閥 MOD-J761-003A S63JOGA4VPL

MOOG 備件 D638-174-0001

MOOG 伺服閥 D634-514AR40KO2F0VSP2

MOOG 閥 D661-4593C / G15HOAB6VSX2HB

MOOG 油泵 514800019

MOOG 伺服閥 D662-P01JAMF6VSX

MOOG 伺服閥 D634R40K02MONSP2

MOOG 閥 D661-4539C

MOOG 伺服閥 D661G45HOAA4VS*24A

MOOG 伺服閥 D682-4209-P01HYZF4VSX2A

MOOG 閥 D136-001-007

MOOG 放大器 G123-81A001

MOOG 比例閥 D661-4341C

MOOG 柱塞泵 0-5140950-001

MOOG 伺服閥 D661-4055/P80HABF7USX2-A

MOOG 閥 D061-9321  J15KOBB4HN1

MOOG 閥 D661-4636

MOOG VALVE D661-4450C

MOOG 閥 D661-4697C

MOOG 閥 D062-512F

MOOG 伺服閥 D661-4195 P80JABF6VSX2-A

MOOG 伺服閥 D633Z371BR16KA1MONSX2

MOOG 伺服閥 D674-5713-0001

MOOG 閥 D661-G35HOAA4VSX2HA

MOOG 備件 760C563A

MOOG 比例控制閥 D691Z2086G Q80XUAAAVVS2N/X=100

MOOG 備件 D084-461

MOOG 伺服閥 D663Z4307K/P02JONF6VSX2-A

MOOG 閥 J761-004

MOOG 閥 D661-4468C  G60HOAA6VSX2HA

MOOG VALVE D691-087D-Q60DBAABNVS0N

MOOG 配件 D634-528A